無人機(jī)作為空中機(jī)器人,在很多地方都發(fā)揮出了它的作用,例如軍事上的偵查、監(jiān)視;民用上的大地測量、搖感等等。受到各方面的因素影響,我們?nèi)说囊曈X范圍是有限的,只能通過外部設(shè)備來獲取我們想要的更寬廣的視覺范圍。借助無人機(jī)配合高清攝像設(shè)備,可以把我們的視野放得更大。我們主要是希望能獲得高分辨率、高清超高清的畫面,以及能描述物體集合形態(tài)的二維或三維圖像,但是高分辨率圖像所占數(shù)據(jù)量是相當(dāng)龐大的,并且隨著地面分辨率提高,需要傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)量呈幾何級(jí)數(shù)增長,數(shù)據(jù)碼數(shù)率也迅速增長,當(dāng)前圖像的高速傳輸已經(jīng)成為制約無人機(jī)應(yīng)用的重要問題。
深圳市麥恩科技經(jīng)過多年的努力,在結(jié)合自己現(xiàn)有的視頻編解碼設(shè)備的情況,整理出了一套完善的無人機(jī)圖傳解決方案。使用到的產(chǎn)品有自主研發(fā)的Q7 4G直播編碼器和MV-1005S-J高清解碼器配合使用,可以實(shí)現(xiàn)把無人機(jī)拍攝到的畫面,通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至其他任何需要查看畫面的地方。
圖傳示意圖如下所示:
方案說明:
1、無人機(jī)上的高清攝像設(shè)備把視頻信號(hào)傳輸給Q7視頻編碼器,由編碼器對視頻信號(hào)進(jìn)行進(jìn)行編碼處理,經(jīng)過DSP芯片壓縮處理,輸出標(biāo)準(zhǔn)的TS網(wǎng)絡(luò)流。
2、通過對MV-1005S-J高清解碼器進(jìn)行設(shè)置,生成一個(gè)推流地址。解碼器一般使用在局域網(wǎng)內(nèi),這時(shí)需要對我們的路由器進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,進(jìn)行端口映射,使得外部網(wǎng)絡(luò)可以正常訪問到我們的解碼器;地址格式一般為:http://公網(wǎng)IP:端口號(hào)/live/*******;然后在Q7的軟件中輸入上面生成的地址,這樣完成了由Q7編碼器把編碼后的網(wǎng)絡(luò)流推送到局域網(wǎng)中的解碼器上,根據(jù)不同的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,如分辨率之類的;由解碼器對網(wǎng)絡(luò)流進(jìn)行解碼處理;生成不同的視頻信號(hào)輸出;
3、圖像畫面輸出;可以直接通過HDMI、VGA、CVBS等接口把畫面輸出給顯示器直接顯示;或者通過VLC等拉流軟件拉取解碼器提供的視頻流地址觀看。
設(shè)計(jì)特點(diǎn):
A、設(shè)備操作簡單,只需要把無人機(jī)的視頻信號(hào)傳輸給 Q7編碼器,進(jìn)行編碼傳輸,解碼器接收網(wǎng)絡(luò)流解碼即可完成整個(gè)操作流程。
B、易用性強(qiáng):采用高科技手段,進(jìn)行智能化設(shè)計(jì),盡量減少系統(tǒng)操作的復(fù)雜性,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡單。
C、傳輸距離遠(yuǎn):可以解決圖像遠(yuǎn)距離觀看或者保存至本地的問題,無人機(jī)使用點(diǎn)和觀看點(diǎn)可以不在同一地方。把視頻流轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)流進(jìn)行傳輸,解決了遠(yuǎn)距離空間傳輸?shù)膯栴};
D、傳輸圖像清晰:系統(tǒng)采用H.265/H.264高清數(shù)字視頻壓縮技術(shù),具備穩(wěn)定可靠、高清晰度、低碼率、低延時(shí)等特點(diǎn);所傳視頻能夠達(dá)到D1效果,使無人機(jī)所拍的圖像清晰展現(xiàn)至用戶面前。
設(shè)備需求:
設(shè)備 |
數(shù)量 |
備注 |
無人機(jī)設(shè)備 |
不限 |
客戶自備 |
Q7 4G直播編碼器 |
不限 |
需要無人機(jī)一對一配對使用 |
MV-1005S-J解碼器 |
不限 |
需要編碼器一對一配對使用 |
顯示設(shè)備 |
不限 |
可以是顯示器,平板,手機(jī)、筆記本等觀看設(shè)備即可 |
應(yīng)用行業(yè):
廣泛的應(yīng)用在公安、部隊(duì)、應(yīng)急、資源勘探、廣播電視等行業(yè)中的軍事偵察、無人偵察機(jī)、機(jī)器人偵查、新聞媒體攝像機(jī)、技術(shù)偵察、消防救災(zāi)等行動(dòng),可用于現(xiàn)場高清晰圖像傳輸,可遠(yuǎn)距離傳輸。
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